UAV collaboration for nSHIELD
| Wiki for ITS | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
UAV collaboration for nSHIELD
| Title | UAV collaboration for nSHIELD |
|---|---|
| Place | Devotek Kongsberg |
| Date, Time | 2013/03/13, 1100-1230 |
| Contact Person | Tor Olav Steine |
| Participants | Ole Jonny Wærp, Erik Karlsson, Bård Vestgård, Josef Noll, Tor Olav Steine |
| related to Project | Alfatroll |
| Keywords |
| this page was created by Special:FormEdit/Meeting, and can be edited by Special:FormEdit/Meeting/UAV collaboration for nSHIELD |
| Category:Meeting |
Participants
Bård
- investeringsrådgiver, link til Kongsberg Innovasjon
- CTO Devotek
- Dr.Grad Kybernetikk
- business manager, olje og gass prosjekter mot Statoil
Ole Jonny
- Senior Project Engineer software
Erik karlsson
- Busines Manager
Projects
SESAR Joint Undertaking
- SJU/LC/0087-CFP
- max 500 kEuro
- UAV operatør, ATC advisor og developer må være med i prosjektet
NFA Autonomy Working Group: White paper March 2013 Roar Fjellheim, Einar Landre (Statoil), Roger Nilsson (FMC), …
Model Inputs
- Yaw (0-360 deg), yaw rate (180-360 deg/sec)
- roll, roll rate
- pitch (-30 - -60 deg), pitch rate
- speed, altitude
- Flight mode: level flight (?)
see: Roll table 29012012 - (fra Tor Olav)
Main mission, deles opp i Sub mission #1, #2…
- generes task #1, task #2
- hierachical methods for complex operations
Flight Operation state diagram
- F1: pre start, lined up
- F2: Take off std, still on the ground
- F3: Take off std. airborne
- F4: Airborne, normal climb
- …F5: Level flight, on track, F20: execption situations
- F10: Airborne, normal descende
- F11: in landing pattern
- F12: final descend
- F13 Rotate-level out
- F14: landed rolling
- F15: landed stopped
classic: tilstandssystemet (state machine)
Business
JSF F-35, 24+ mill lines of code, 3 x F22
- Strict QA standards, e.g. ED12B-C/ DO178B/C , level A is covering situations where a defect would result in casualties
Managed pressure drilling
- total manuelt (lærebøker fra midten av 80-tallet)
- "automatisert styring"
- psychologi, ….,
- multivariablelt feedback system
Discussion
Gjennkjøpsprosjekter JSF
- 10-15 MNOK
Devotek deltar i søknadsprosjekt
- Egeninnsats dekket - deltar ikke i søknader, men som FoU forskningsinstitutt
Example 1: BIA samarbeid med Kongsberg Innovasjon
- electric mobility - Devotek er prosjektleder og eier av prosjekt
- andre dekker en stor del av kostnader
Example 2: Kongsberg Automotive
- Erik Arve bruker tid til å skrive søknad (45 min brukes av Devotek til å godkjenne)
- trengs dekning - fulldekning av timeprisen, uavhengig av type finansiering (offentlig, privat, prosjekt,…)
Flyoperasjoner
- mangler: tilstand på flyet, f. eks. ising, varm motor, ….
hva er kjernen i IQEngine? (Bård)
- "redusert kunnskap" - her må vi være tydligere, f. eks. stall situation 2-3 slides (recommendation fra Josef)
Det er en knowledge system, hvordan fyller du basen? (Bård)
- linken mellom 'system and mission description' og 'IQ_Engine knowledge base' er ikke klar nok -> PhD?
- Lookup table med linear interpolasjon brukes for å tilnærmer seg ulineariteter i den reelle verdern (Bård)
UAV kite
- bakendforliggende kunnskap (referanse nivå) er det som er software krevende
- expert system is on earth
Other contacts
- Statoil Innovation
- Einar Landre (IT ...)
- Verdande
- Josef har kontakter
- Roar Fjellheim
- evtl. Halvor Kalve
Managed Pressure Drilling, PhD thesis of Glenn-Ole Kaasa, see http://scholar.google.no/citations?user=Iq5URlMAAAAJ&hl=en (nå Statoil)
- lots of publications to that topic, need a talk?
Borgersen?, KDA Kjeller
__NOSECTIONEDIT__
